品名	個数	価格	備考
【共立】QIケーブル3P-3P 311-354	１	83円
【共立】Grove ユニバーサル4Pinケーブル 20cm 5本入	１	432円/5	センサーに付属のケーブルでもいい
【共立】単3×4本用スイッチ付電池ケース	１	129円
【Amazon】デジタル・マイクロサーボ SG90	２	1,376円
結束バンド ２本、熱収縮チューブ

(1)一番端の＋極の金具を外して、赤線を切り、黒線をボックスの中に入れる。外した金具と対面の金具のバネを切断し、赤線をはんだ付けする。
(2)GROVEケーブルの片方のコネクタを切り、赤線以外のコードの被覆を剥く。QIケーブルは短く切って、被覆を剥く。　

(3)電池ボックスの外から、GROVEケーブルを挿す
(4)GROVEケーブルの黒線と電池ボックスを撚り予備はんだをする。２つのQIケーブルの茶線と赤線を撚り予備はんだをする。
(5)熱収縮を通して、リード線の黄‐橙、白-橙、赤－赤２、黒2-茶２を、はんだ付けする。GROVEケーブルの赤は使わない。

(6)結束バンドで縛ってから、コネクタを電池ボックスの中に収める。

(7)GROVEコネクタは P0に接続し、モーターケーブルは茶色が一致する向きで接続する。