サーボモータとは、位置や速度を制御できるモータのことです。micro:bit や Arduino でよく使われている小型のモータに以下のものがあります。
　SG90は以下の波形で0.5msで0度、2.4msで180度になるという仕様です。MakeCodeでプログラミングする時には、これを意識する必要はありません。

　【micro:bit】Power Supply より

　【Qiita】micro:bitの電源供給について に分かりやすく書かれています。

　SG90 を高速に動かすと200mA程度の電流が必要なので、(1) の方法では高速に動かせなかったり、大きな力を出せません。また、乾電池2本で(3)から給電すると、電池が新品のときには2.8Vの電圧がモーターにかかるので、ゆっくりなら動きますが、電池が消耗するにつれて動きが悪くなります。モーターを動かすなら、(4) の方法しかないです。

◆実施例１

◆実施例２

◆実施例３

　GROVEシールドにサーボモーターをつなぐためのケーブル変換コネクタを作ります。

◆１個用変換コネクタ

品名	個数	価格	備考
【秋月】ユニバーサル基板（ブレッドボード配線パターンタイプ）	１	90円
【秋月】ピンヘッダ　（Ｌ型）　1×6　（6P）	３ピン	10円/2
【マルツ】GROVE - ユニバーサル4ピンコネクター 90°	１	209円/10

(1)L型ピンヘッダーの１つのピンを抜いて、90度回転して挿し直す。さらに、ペンチで90度折り曲げる。

(2)基板に挿してはんだ付けをし、黒色のスペーサーを外す。さらに、GROVEコネクタをはんだ付けする。ケースには、ケーブルを通すための切り欠きを付ける。基板をケースに、ホットボンドまたは両面テープで固定する。

(3)樹脂（硬質カードケース）の上にホットボンドを盛って、その上から基板を押し付ける。ホットボンドが完全に固まる前に、余分な部分をはさみで切り取る。

(4)黒線と茶線が一致する向きにコネクタを挿す。

◆２個用変換コネクタ

品名	個数	価格	備考
【秋月】ユニバーサル基板（ブレッドボード配線パターンタイプ）	１	90円
【秋月】ピンヘッダ　1×40　（40P）	７ピン	35円*7/40
【マルツ】GROVE - ユニバーサル4ピンコネクター	１	132円/10

(1)下の写真のように、ユニバーサル基盤にスズメッキ線を配線する。

(2)真ん中のピンを抜いた７ピンのピンヘッダーと、GROVEコネクタをはんだ付けする。ケーブルが通るようにケースに切り欠きを入れる。ケースの底に、ホットボンドか両面テープで基板を固定する。

(3)黒線と茶線が一致する向きにコネクタを挿す。

(1)乾電池式モバイルバッテリー
　　下図右は、Seria で購入。片山利器製。
　　電圧5V、電流 約300mA(電源3.0V時）。
　　エネループ使用時 電流 約200mA。← ２モーターの同時駆動にはちょっと不足
　　【ビックカメラ】モバイルバッテリー [乾電池タイプ] でも買えます。
(2)充電用ACアダプタ
　　下図左は、古いデジカメ用の充電器。
　　電圧5V、電流550mA
(3)PCのUSBポート
　　USB1.1、2.0規格では電流500mA

　ご注意：モバイルバッテリーの多くは、小電流では充電完了と判断してしまうため(?)に、供給をストップします。このため、今回の目的では使用できません。最初は使えていても、数分経つと切れる場合があります。