まほろば

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micrro:bit でマジック

投稿者：マーチン　 2019年5月9日　
カテゴリ：障碍者全般::micro:bit

　お世話になっているPTさんから、「手品をやっている障害者がいて、次のお披露目会のネタないので、何か考えて。」といういつもの無茶振り。micro:bit を使ったガジェットが手品と言えるかどうか分からないけど、その線で考えてみました。「軽く触れるだけで何かが起こる。」「紙袋の中から何かが飛び出る。」という高度な要望に応えられる原案はできました。紙袋の底に隠してあるという想定です。プログラムを変えれば、いろんな手品(?)ができます。



●購入品

品目金額
micro:bit2,160円
田宮 ミニモーター低速ギヤボックス630円
GROVE リレー ２個864円
GROVE - スピーカー（アンプ内蔵）961円
単４x３本 電池ボックス60円
結合金具、蝶つがい
木材 厚さ5mm
飛び出すクラッカー108円
超強力マグネット108円
USBケーブル108円
スマホ充電器108円
ミニパワー ランタン108円
プラスチックストロー
M3ネジ、ナット、電池
約5,800円


●仕組み

◆軽く触れるだけ
　micro:bitには方位センサー（磁気センサー）が実装されています。基板の向きを変えると、その数値が変化しますが、強力な磁石を近付けても変化します。
　プラスチックストローの先に、小型の強力磁石を忍ばせておいて、ストローを近付けるという操作をトリガーにしました。
◆何か飛び出す
　電池でモーターを回しても、何かを勢いよく飛び出させるほどのパワーを出せません。そこで、クラッカーのひもをモーター軸に巻き付けて引っ張ることで、飛び出させることにしました。しかし、袋の中身を確認した時にクラッカーが見えていてはいけないので、ひもを引っ張るとクラッカーが立ち上がるような仕掛けを作りました。


●micro:bit 周辺

　P0 端子に、GROVEスピーカー、P1、P2端子にGROVEリレー を接続し、リレーの出力先には、ランタンを分解したLEDランプ、減速ギヤ内のモータを接続しました。


●解説

  • ダウンロード後、"TILT TO FILL SCREEN"と表示されたら、画面の中心にある点が画面全体を埋め尽くすまで、基板をいろんな方向に傾ける。
  • ボタンBを押しながらリセットボタンを押し、起動後にボタンBを離す。スピーカー,モーター、LEDの動作確認ができる。
  • ボタンAを押すと、モータが少しだけ回転する。
  • 基板を水平の状態にして5秒、待ち時間5秒の後に開始する。
  • 磁石を近付けるか、基板の向きを変えるか、ボタンBを押すと、イベントが進行する。

●プログラム


https://makecode.microbit.org/



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